设计万向轴要能传递动力，所连接两轴尽可能等速运转。由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。传动效率高，要让所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时。使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。变速器或分动器输出轴与驱动桥输入轴之间普遍采用十字轴万向轴。转向驱动桥中，多采用等速万向传动轴。当后驱动桥为弹性，采用万向传动轴。
　　万向轴的调质处理一般习惯将淬火加高温回火相结合的热处理。调质处理后得到回火索氏体组织机械性能均比相同硬度的正火索氏体组织为优。金属热处理是机械制造中的重要工艺之一，与其他加工工艺相比，热处理一般不改变工件的形状和整体的化学成分，而是通过改变工件内部的显微组织，或改变工件表面的化学成分，改进工件的使用性能。
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